2. Características técnicas del robot
Característica    Especificación
Modelo    AUBO-i10
Tipo de robot    Robot colaborativo (cobot)
Número de ejes    6
Grados de libertad    6
Capacidad de carga máxima    10 kg
Alcance máximo    1.350 mm
Peso del robot    38,5 kg
Repetibilidad    ±0,03 mm
Velocidad lineal máxima    ≤4,0 m/s según ficha comercial
Diámetro de la base de montaje    Ø220 mm aprox.
Consumo eléctrico medio    500 W
Consumo eléctrico máximo    2.000 W
Temperatura de funcionamiento    0 a 50 °C
Humedad relativa máxima    90 %, sin condensación
Grado de protección    IP54
Clasificación de sala limpia    Clase 5, ISO 14644-1
Posiciones de instalación    Suelo, pared o techo