* Arquitectura de control multieje * Control simultáneo de múltiples ejes * Control de velocidad, par y posición * Control de movimiento lineal y rotatorio * Retorno de 1 codificador incremental Vpp SIN/COS * Compatibilidad absoluta de codificadores EnDat dependiendo de la configuración * Módulos de control de 2 ejes * Módulos de potencia de un y dos ejes según la configuración * Bus continuo común entre módulos * Interfaces de comunicación industrial * Entradas y salidas digitales y analógicas dependiendo de la configuración * Conexiones para retornos de codificadores y señales de motor * Funciones de posicionamiento integradas según la configuración * Incluyó cableado de alimentación y comunicaciones * Los conectores industriales y bloques de terminales incluían